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基于双DSP的多电机协同控制系统
基于双DSP的多电机协同控制系统
来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:einsun222
【摘 要】
:
多电机协同控制系统中,为满足控制的高效性和实时性,提出使用双DSP并行处理器结构,采用双口RAM实现其数据高效传输。结合双口RAM技术特点,设计了双DSP硬件电路和软件流程。试验验
【作 者】
:
葛研军
赵杨
杨均悦
【机 构】
:
大连交通大学机械工程学院,大连交通大学电气信息学院
【出 处】
:
电机与控制应用
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
多电机协同控制
双数字信号处理器
双口RAM
multi-motor cooperative control dual-DSP dual-port RAM
【基金项目】
:
大连市科技计划项目(2007A12GX019),辽宁省科技计划项目(2010220004)
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多电机协同控制系统中,为满足控制的高效性和实时性,提出使用双DSP并行处理器结构,采用双口RAM实现其数据高效传输。结合双口RAM技术特点,设计了双DSP硬件电路和软件流程。试验验证双DSP控制的四台电机协同特性好、运行稳定可靠。
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