【摘 要】
：
<正> 目前,国内外工业用弧焊机器人的重复定位精度已能满足焊接工艺的要求,机器人完全可以对已精确装配的工作进行焊接作业。但是,工件在装配时往往精度不高,同时在焊接作业
论文部分内容阅读
<正> 目前,国内外工业用弧焊机器人的重复定位精度已能满足焊接工艺的要求,机器人完全可以对已精确装配的工作进行焊接作业。但是,工件在装配时往往精度不高,同时在焊接作业中时有热变形发生,这就导致机器人的示教轨迹与焊缝之间出现偏差。要提高装配精度,一方面要提高装配设备的价格,另一方面要耗费更多的装配时间。要扩大机器人的应用范围就必须解决这一问题,使机器人能够对未精确装配或有热变形的工作进行焊接作业。解决这一问题的方法是给机器人装上能够实时修正示教轨迹的焊缝跟踪传感器。
其他文献
碘是机体的必需微量元素，碘进入机体后，迅速被甲状腺摄取，并合成甲状腺激素Ｔ３、Ｔ４，甲状腺激素对维持机体代谢和生长发育有极重要的作用。缺碘和高碘都会对机体产生不同性质、不同程度
从血液扩散速度、扩散均匀、单位面积含血量以及洗胶率等几方面，对国产采血滤纸和国际通用的Ｓ＆Ｓ ９０３＾ＴＭ型标准滤纸在全血ＴＳＨ测定中应用的性能进行了比较。结果表明，国产滤纸与９０３滤纸扩散速度
<正>2018年3月21日,中共中央印发《深化党和国家机构改革方案》,明确要求改革国税地税征管体制,将省级和省级以下国税地税机构合并,具体承担所辖区域内各项税收、非税收入征
低硒（Ｓｅ）低维生素Ｅ（ＶＥ）饲料喂养大鼠和小鼠１０周，处死前均经两次冰浴刺激。小鼠静脉注射＾８６Ｒｂ，测定心肌放射性计数，以此代表心肌营养性血流量；取大量心肌经放免测定内皮素（ＥＴ）含量。结果表明：低Ｓｅ低ＶＥ饮食小
基于工程教育专业认证的基本要求,本文以生物工程专业开设的仪器分析课程为研究对象,分析了该课程目前存在的问题和不足,从教学大纲制定、课程教学内容体系、实践教学模式和
我国企业在人力资源管理中都会遇到风险。本文在现代企业人力资源管理内涵的基础上,对企业人力资源管理现状和存在的风险进行了分析,并提出了防范办法。
财政是国家的一项重要职能,财政支出结构综合反映该国政府活动的范围和方向。我国财政制度正在从计划经济模式逐步走向市场经济模式,研究和借鉴外国财政投资法律制度及其实践
随着煤矿机电技术的不断发展,目前煤矿机电的管理已经成为煤矿生产中的重要课题。其中煤矿机电设备的安全问题,直接关系到煤矿生产的经济效益。因此,进行煤矿机电管理问题的