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避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。介绍了车辆避障技术;概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法,分析了各种算法的优缺点以及改进方法。综合考虑车辆在进行避障过程中采用单一算法的优缺点,得出利用多种算法联合求解而进行避障规划,是未来自动驾驶车辆领域的研究重点与难点。