论文部分内容阅读
本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统,建立控制阀的流量方程,研究了机器人气压（位置）的伺服控制算法,并进行计算机实验仿真分析和研究。
呼吸参数监测机器人系统的气压伺服控制
【摘 要】
：
本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统
【机 构】
：
上海理工大学光学与电子信息工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年26期
其他文献
目的了解佛山市一次性使用卫生用品企业生产环境细菌污染程度，以便为此类产品卫生质量的监督和管理提供科学依据。方法依照《一次性使用卫生用品卫生标准》（GB15979—2002）进行
信息技术在培智学校属于选择性课程,中重度智障生已逐步成为培智学校教育、康复的主要对象,在智力水平低下的同时,伴有多重障碍。教育康复渗透,在学科教育背景下显得尤为重要
民国后期警察和摊贩之间经常发生激烈的冲突,警察藉其职务管理之便利,不论是在取缔摊贩的过程中,还是在对正常营业的摊贩进行管理时,采取各种法外手段勒索敲诈藉此敛财,摊贩
数学是思维的体操。发展思维是核心素养背景下数学教育的关键诉求,将思维可视化运用到数学教学中,可以实现零散知识系统化、隐性思维显性化、知识建构模型化。将大脑中的思维
通过对两个认证加密方案中第三方验证的分析和改进，说明了在设计一个公开验证认证加密方案中的第三方验证时，为了防止来自接收者的攻击，加入接收者的身份信息和将消息与签名验证
大数据时代,对综合性学术期刊的发展提出了更高的要求。综合性学术期刊要想在市场上有立足之地,必须找到自身发展的生存之道。从大数据本身入手,提出综合性学术期刊的发展之
以PCI9656为例,介绍了利用DriverStudio开发PCI设备驱动程序的方法步骤,并实现了具有I/O和内存读写、中断处理和DMA传输功能的驱动程序。
社会警务组织是国家警察的辅助力量,我国社会警务组织的形成和发展,有其现实的需要和理论的支撑。我国社会警务组织具有社会政治属性、法律属性和经济属性,企事业单位内部治