【摘 要】
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本文为了监测人体动作,选择MPU-9250作为运动跟踪传感器.MPU-9250的输出为三个16位加速度AD输出、三个16位陀螺仪AD输出、三个6位磁力计AD输出,通过I2C总线完成与微处理器STM
【机 构】
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150080,黑龙江大学 黑龙江 哈尔滨
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本文为了监测人体动作,选择MPU-9250作为运动跟踪传感器.MPU-9250的输出为三个16位加速度AD输出、三个16位陀螺仪AD输出、三个6位磁力计AD输出,通过I2C总线完成与微处理器STM32F301的通讯.本设计分为接收端和发送端,通过NRF24L01无线模块将人体不位置传感器所采集到的信号,发送到接收端,并将数据传给电脑.基于Altium Designer 14软件实现PCB设计,电源采用可充电的锂电池,达到装置的小型化与便携化.上位机采用Unity软件用C#进行编写,软件引入了一个人体机器人模型,通过串口发送数据,控制机器人的模型四肢以及头部的运动,使模型与装置的使用者做出相同的作动,并对所做出动作与程序内编写好的动作进行比较,评估其动作是否标准,代替教练的职能.
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