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研究并实现一个能自动识别路线的智能车双车追逐系统:以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,采用OV7725数字摄像头采集赛道信息和边界识别;利用编码器测算车模的速度;利用超声波模块测算两车模之间的距离.实验证明,该系统能准确地识别路线,且两车模能够平稳、快速和保持安全距离运行并在指定位置超车.
智能车双车追逐控制系统的研究与实现
【摘 要】
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研究并实现一个能自动识别路线的智能车双车追逐系统:以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,采用OV7725数字摄像头采集赛道信息和边界识别;利用编码器测算车模的速度;利用超声
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北十堰,442002
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2018年2期
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