摆线减速器针齿壳复合插齿刀齿形设计

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摆线减速器针轮内齿的加工工艺及刀具设计均较特殊,本文给出了所用插齿刀的理论齿形方程,分析了理论齿形的反折问题,提出了插齿刀齿形设计的具体方法和一些参数的选择原则。更多还原
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