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对多UCAV协同攻击目标分配问题进行了研究。以收益指标、消耗指标及航程指标为准则建立数学模型，采用改进的萤火虫优化算法对模型进行求解；对基本萤火虫优化算法进行了改进，给出了新的萤火虫更新策略，引入了局部搜索及全局信息交换机制，并将萤火虫优化算法与混合蛙跳算法融合，实现了多智能群体共同进化，提出了一种基于多群体改进萤火虫优化算法的UCAV目标分配算法；针对UCAV协同攻击决策特点，设计了萤火虫离散编码方式，最终得到多UCAV协同攻击最优分配方案。仿真结果表明，多群体萤火虫优化算法能够稳定快速地给出目标分配最