用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优

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由于各种环境因素随时间不断变化,船舶作为动力定位作业时,最优艏向也是不断变化的,所以艏向寻优是动力定位的关键技术之一,本文用模糊逻辑实现艏向寻优,其优点是,不依赖于环境要素的测量值和数学模型,寻优与控制相结合,反应快,准确程度高。
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