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针对主动式车辆悬架系统中以液压缸及气压缸作为致动器存在诸多缺点,开发气压肌肉主动式车辆悬架测试系统.设计该测试系统时,利用N I公司的LabVIEW及cRIO 的软硬件资源,搭建硬件模拟系统,模拟路面系统采用以基因算法辅助的模糊控制算法、主动式悬架控制系统采用Haar小波变换的H∞追踪性能的自适应性滑动模式控制器算法.测试结果证明：与被动式悬架相比,气压肌肉主动式悬架系统对各种不同的路况具有更好的抑振效果.