【摘 要】
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针对无纬度条件下捷联惯导晃动基座对准问题,为提升航向角对准精度,提出了一种基于重力视运动的对准优化算法。通过小波去噪与重力观测矢量重构降低线振动与惯性器件随机噪声
【基金项目】
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航空科学基金项目(20162976006)
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针对无纬度条件下捷联惯导晃动基座对准问题,为提升航向角对准精度,提出了一种基于重力视运动的对准优化算法。通过小波去噪与重力观测矢量重构降低线振动与惯性器件随机噪声的影响。并提出了一种基于梯度下降的地轴矢量确定算法,对观测信息进行了充分利用,且最大限度地遍历了重力观测矢量组之间的夹角,使地轴矢量解算更为精确。仿真测试表明,基于梯度下降的地轴矢量解算优于现有的QUEST解算方法,使重力视运动对准具有更高的航向角对准精度与稳定性,且短时间对准时优势更为明显。通过三轴转台测试进一步验证了该方法的有效性。
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