【摘 要】
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对于自动驾驶汽车而言,高精度导航地图是不可或缺的核心条件,只有通过其对所处的驾驶环境进行精准感知,才能确保驾驶的安全性与可靠性。当前,车辆自动驾驶和主动安全技术大多
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对于自动驾驶汽车而言,高精度导航地图是不可或缺的核心条件,只有通过其对所处的驾驶环境进行精准感知,才能确保驾驶的安全性与可靠性。当前,车辆自动驾驶和主动安全技术大多依赖于多传感器设备感知外部环境,对道路交通标示的标准性以及天气条件有一定的要求。同时,计算量大、成本高,也是自动驾驶车辆推广的难点之一。车载导航数据具有共享性好、不受环境影响、成本低等优点,因此,基于高精度导航地图的自动驾驶技术具备更多优势,容易普及。
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