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分析了PLC控制的关节型机械手的总体结构要求,进行相关结构设计,确定了驱动方式和控制系统,并重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂部、手腕及抓手关节等结构设计思路和方法。
PLC控制的关节型机械手的结构设计
【摘 要】
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分析了PLC控制的关节型机械手的总体结构要求,进行相关结构设计,确定了驱动方式和控制系统,并重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂部、手腕及抓手关节等结构设计思路和方法
【机 构】
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海南大学机电工程学院
【出 处】
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热带农业工程
【发表日期】
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2010年6期
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