切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案
一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pearwj
【摘 要】
:
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
【作 者】
:
宋亮
王喜太
王战雷
龚思远
【机 构】
:
河北工业大学,国家康复辅具研究中心
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年25期
【关键词】
:
制能轮椅
数字信号处理器
无刷直流电动机
Intelligentized Electric Powered Wheelchair
TMS320LF2407 D
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。
其他文献
基于高性能嵌入式MCU的电动机保护器
本文介绍了基于高性能嵌入式单片机MB90F543G的电动机微机保护控制器,该控制器集CPU、RAM、ROM、定时器、UART、CAN网口于一体具有高可靠性,低功耗,实时计算速度快,网络化,冗
期刊
电动机
微机
保护控制器
electromotor
microcomputer
protection controller
基于IAP的城市应急多系统整合机制
本文介绍了城市应急联动系统中的多系统组成,针对其存在的问题,设计并实现了智能应用平台(IAP),作为系统运行的支撑平台。IAP平台由信息交换平台和智能业务控制平台两部分构成。信
期刊
城市应急联动系统
智能应用平台
对象请求代理
互联网内部对象请求代理协议
自适配通信环境
CRES
IAP
ORB
IIOP
ACE
肝细胞癌患者血清中microRNA-21和microRNA-126的表达水平及临床意义
肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)在我国是一种恶性程度极高的肿瘤,死亡率较高,其发生是一个复杂的病理、生理发展过程,由调控细胞关键信号通路的失调、肿瘤原癌基因
期刊
肝细胞癌
临床意义
MICRORNA
癌患者
CARCINOMA
血清
抑癌基因
肿瘤细胞
基于价格激励机制的网格调度算法模拟
基于网格计算市场模型的网格任务调度借鉴人类社会竞争的市场调节机制,根据用户的经济需求进行资源管理与任务调度,使资源提供者和资源消费者都能实现各自的经济利益。采用基
期刊
网格
GRIDSIM
任务调度
模拟
gridGridSim
application scheduling
simulation
想象与创造——基于高职学前教育专业的儿童美术教学之探究
对儿童进行艺术教育,能培养孩子的艺术感受能力和审美能力,促进儿童的智力和才能的发展,提高儿童的动手实践能力。在教学中,要鼓励儿童大胆想象,海阔天空,而不要有固定的模式
期刊
儿童画
价值
意义和作用
教学与指导
Children's Painting
Value
Meaning and Function
Teaching a
一种TH-UWB信号同步捕获算法研究
针对跳时超宽带(TH-UWB)系统,提出了一种基于特殊训练序列的同步捕获算法,该算法使用宽度为一个信息符号的滑动时间窗对接收信号依次截取,通过设计一种特殊的训练序列使得相邻
期刊
超宽带
同步捕获
训练序列
密集多径
Ultra Wideband (UWB)
Timing Acquisition
training sequence
基于Intel PXA27x的系统引导程序(Blob)移植与实现
随着嵌入式处理器Intel PXA27x在各种智能终端上的推广使用,基于这款处理器的Bootloader(Blob) 设计和移植也逐步转向实际应用.本文在分析基于PXA27x的Blob移植和启动过程关
期刊
PXA27x处理器
BLOB
监控程序
移植
pxa27x processor
blob
monitor procedure
transplant
绿色草原牧场实施优质牧草种植技术的几点做法
2020年,绿色草原牧场承担并组织实施了《全国基层农技推广体系改革与建设补助项目》,坚持以农业供给侧结构性改革为主线,以草牧业循环发展为动力,以提质增效为核心,以满足种
期刊
农业供给侧结构性改革
基层农技推广体系
种养结合
草牧业
试验示范区
禾本科牧草
豆科牧草
提质增效
高校体育课程改革的理论研究
在国际性教育改革的大背景下,我国高校体育课程改革,应更新思想转变观念,对体育课程资源进行拓展,对体育教学内容进行开发创新,才能满足学生体育运动欲望,激发体育运动兴趣,
期刊
高校
体育教学
研究
Catmull-Clark细分曲面的纹理映射技术
提出了一种在细分曲面的过程中应用纹理映射的方法,即在控制网格逐步加细的过程中,纹理图像由无损压缩变换矩阵M进行变换并映射到相应的细分曲面上。这种方法既有效的避免了纹理接缝问题,又保证了纹理图像的完整性。该技术已经在Catmull-Clark细分曲面上得以实现,也可以用于其他任何面分裂型的细分曲面。
期刊
CATMULL-CLARK细分曲面
纹理映射
计算机图形学
Catmull-Clark Subdivision Surfaces
Texture mapping
与本文相关的学术论文