Selection of a non-localized landing region for an unmanned helicopter based on an attention model

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户:csy355
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A new landing region selection algorithm for an unmanned helicopter is proposed based on an attention model.Different from the original attention model,some properties of the possible safe landing regions(e.g.,depth,regional color and motion features)are
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