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用衰减频率特性法整定PID控制器可使闭环系统获得要求的衰减比，但是求得的整定参数的解是不确定的，因而难以确定最佳整定参数。就此，将基于衰减频率特性的PID控制器整定问题转换成带衰减比约束的控制器参数优化问题，首先用Matlab计算出整定参数的解曲线或解曲面，然后利用Simulink在仿真环境下寻优，获得期望性能下的最佳整定参数。仿真结果表明所提出的整定方法有效，且控制器具有良好的抗干扰能力。