仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进

来源 :大连民族学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abdusamat128
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为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。
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