【摘 要】
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为实现对高楼玻璃幕墙灵活、高效地清洁作业,设计了一种滑动吸附式壁面清洁装置,分析了清洁装置的转向运动学和动力学模型,阐述了清洁装置各组成部分的设计结构和工作原理.试
【机 构】
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西南大学工程技术学院,西南大学电子信息工程学院
【基金项目】
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国家大学生创新实验计划资助项目(201210635120);中央高校基本科研业务费专项(XDJK2011C063)
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为实现对高楼玻璃幕墙灵活、高效地清洁作业,设计了一种滑动吸附式壁面清洁装置,分析了清洁装置的转向运动学和动力学模型,阐述了清洁装置各组成部分的设计结构和工作原理.试验表明:该滑动吸附式壁面清洁装置可实现在玻璃幕墙的竖直方向全方位自由移动,控制灵活、操作简单,具有较高的经济性和实用性,有较好的市场应用前景.
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