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针对工业装配生产线的自动装配问题，基于机器视觉技术，采用图像处理的方法识别定位工件。考虑透镜的径向一阶畸变，采用RAC两步标定法标定摄像机参数，并在线对该文的方法进行了验证。实验结果表明，该方法能够获得很好的识别效果，达到一般装配作业的实时性和精度要求。
图像识别技术在零件装配自动识别中的应用
【摘 要】
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针对工业装配生产线的自动装配问题，基于机器视觉技术，采用图像处理的方法识别定位工件。考虑透镜的径向一阶畸变，采用RAC两步标定法标定摄像机参数，并在线对该文的方法进行了验
【机 构】
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天津大学光电信息技术科学教育部重点实验室,天津中德职业技术学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2006年10期
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