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介绍了卫星储能/姿控一体化飞轮的偏置动量、零动量和单个飞轮的不同构型及其组成,并分析了成对飞轮偏置动量、单个飞轮零动量构型的动量和能量转换.建立了偏置动量和零动量飞轮的控制模型.对电机转矩不对称,以及转子转动惯量和安装不同轴误差对卫星姿态的影响进行了仿真试验.结果表明,前者的影响甚微;后者在不同轴误差为0.2°时,转动误差应小于2%.