论文部分内容阅读
介绍球型平面全向移动机器人的设计思想,由蓝牙终端对球型平面全向移动机器人进行遥控操作,同时通过PID控制器减小姿态调节时产生的误差,使其按照我们的想法实现各种姿态和轨迹。
球型平面全向移动机器人的结构设计与工作原理浅析
【摘 要】
：
介绍球型平面全向移动机器人的设计思想,由蓝牙终端对球型平面全向移动机器人进行遥控操作,同时通过PID控制器减小姿态调节时产生的误差,使其按照我们的想法实现各种姿态和轨
【机 构】
：
黑龙江工程学院汽车与交通工程学院
【出 处】
：
黑龙江科技信息
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
介绍了一种以DSPTMS320F2812芯片为核心的报警控制及自动拨号系统,该系统利用程控电话机实现自动拨号报警的功能。并给出了硬件框图和主程序流程图,该系统适合应用于家庭和办
高端汽车仪表板往往包含多个外部组件，如主处理器、图像单元、外部SRAM以及管理平视显示器图像变形和其它高级功能的专用电路。集成这些部件所带来的成本和复杂性往往会阻碍该
【正】保守预期,未来十年中,中高端轻型卡车市场将会以年均5%的速率上升和扩张中,国产中高端轻型卡车市场前景看好,今年预计能达到10~15万辆。所谓高端轻卡在产品物理性能上
今天,在热烈庆祝中国共产党成立83周年之际,我们作为全省县县(市、区)委书记的代表,受到隆重表彰,心情激动,备受鼓舞.这是省委对我们县(市、区)委书记的高度重视和亲切关怀!
期刊
天然林对于保持我国生态平衡有着重要的作用,能够促进我国绿色生态环境建设工程的推进。然而,我国天然林面积却处于逐年递减趋势,造成这种情况的成因较多,但其中一个重要的成
泉港老闸钢筋混凝土结构拆除工况复杂，根据具体情况分析了其安全影响因素，并介绍了现场控制措施。实践证明，所采用的现场控制措施是合适的，保证了爆区周围重要建(构)筑物的安全。
1+X证书制度是全球经济一体化和职业教育多元化催生的产物,也是缓解就业性矛盾、增强技能匹配度、完善职业教育培训体系和评价体系、促进终身学习的最佳利器。1+X证书制度改
相对不起诉制度允许检察机关将一些轻微刑事案件消化在的案件审查起诉环节,这不但能更好的化解社会矛盾,实现司法的价值追求,而且还能节约司法资源,更好的适应以审判为中心的