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采用机械臂对花岗岩进行加工试验，测量磨削力，观察工具磨损，分析磨削力随时间和位置的变化及工具磨损特性．结果表明：随着加工的进行，磨削力随之增加，狕方向的磨削力明显大于狓，狔方向的磨削力；磨削工具观察到镀层剥落、磨粒磨平、微破碎和宏观破碎几种失效形式；同一节块上的切入部位磨损严重，出露高度降低速率最快，切出部位最慢；工具的磨损与磨削力之间相互影响，随着工具失效增加，磨削力随之增加．