圆环驻波型多自由度压电马达的研究

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首次提出一种新型的多自由度压电马达结构,分析了马达的工作原理。设计并研制了样机,进行了初步的实验,实验证明了理论分析的结果,为进一步的研究工作奠定了理论和实践基础。
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