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介绍基于有限长单位脉冲响应（FIR）数字滤波器的轮胎不圆度检测系统设计。FIR数字滤波器采用等波纹逼近法设计,滤波器频率特性逼近理想滤波器,滤波效果好。不圆度检测系统由机械系统、自控系统、数据采集系统和软件系统组成,机械系统和自控系统相互配合完成一系列动作,数据采集系统和软件系统相互协作完成数据采集和数据处理等工作。轮胎不圆度检测系统检测效率和检测精度高,适于轮胎生产过程中批量检测。