【摘 要】
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腹腔镜手术工具是否具备弯曲功能影响了手术工具的工作范围和易用性.本文对两种腹腔镜手术剪工作部建立了结构模型、力学模型及运动力学模型,并建立其与工具控制部受力、行程
【机 构】
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北京航空航天大学机械学院工业设计系,北京中日友好医院,北京航空航天大学航空科学与工程学院
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腹腔镜手术工具是否具备弯曲功能影响了手术工具的工作范围和易用性.本文对两种腹腔镜手术剪工作部建立了结构模型、力学模型及运动力学模型,并建立其与工具控制部受力、行程的关系,同时用调查得到的合理的人机尺寸进行约束.其次,对腹腔镜手术剪弯转部进行了内含万向轴的多套层结构设计,使得主杆部实现固定角度弯曲的同时,还可实现前端变角度(0-80度)弯曲以及剪动工作部可随套层做轴向旋转,使手术工具整体能够完成S型弯曲和L型弯曲,扩大了腹腔镜手术工具的操作范围及灵活度,提高了手术工作效率.
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