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提出了一种用于直流电机调速系统的控削器设计方法，该方法主要基于ITAE最优控削理论，并结合PI控削。仿真研究结果表明．所设计的调速系统不仅转速跟踪性能优良，而且具有较强的鲁棒性和抗负载扰动能力。
基于ITAE最优的直流电机速度控制器设计
【摘 要】
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提出了一种用于直流电机调速系统的控削器设计方法，该方法主要基于ITAE最优控削理论，并结合PI控削。仿真研究结果表明．所设计的调速系统不仅转速跟踪性能优良，而且具有较强的鲁棒
【机 构】
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陕西省工业自动化重点实验室,陕西理工学院电信工程系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年28期
【基金项目】
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陕西理工学院科研基金项目（SLG0532）资助
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