论文部分内容阅读
针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题，提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法；为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致，运用李亚普诺夫稳定性理论，采用数学解析方法，设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器，并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性。
基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究
【摘 要】
：
针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题，提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法；为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致，运用李亚普诺夫稳定性理论
【机 构】
：
上海电机学院汽车学院
【出 处】
：
公路与汽运
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
目前在我国很多地区,在基础设施建设领域引入特许经营的模式。最初主要是BOT模式,即建设—运营—移交,由于PPP模式可以很好的弥补BOT的不足,近年来PPP模式逐渐成为主流。鉴于
利用地质雷达进行了钢筋砼试件保护层厚度检测试验,并将该无损检测技术应用到实际隧道工程施工监控中,通过钢拱架纵向间距、初期支护砼厚度、二次衬砌砼钢筋网保护层厚度检测
面孔宽高比是左右颧骨点之间的距离除以上面高所得到的比值,被认为是人类面孔性别二态特征之一。男性面孔宽高比被认为是男性睾酮水平的可信外显指标,与攻击行为、欺诈等不道
最早获知赫章县’98越过温饱线落榜的信息时,心情是复杂而沉重的。扶贫攻坚已到了最后的关头,全省贫困地区干部群众正以百倍的努力实施最后的决战。赫章的落榜,不啻是晴朗的
2007年9月，中央文明办、全国总工会、共青团中央、全国妇联组织开展了首届全国道德模范评选表彰活动。今年，第二届全国道德模范评选表彰活动又要开始了。许多地区也开展了本地
期刊
针对太行山隧道开挖过程中出现涌水导致施工难度增大的问题,采用帷幕注浆方案对其进行处理,对帷幕注浆方案的设计及实施过程进行了论述,并对其效果作了评价。通过帷幕注浆处
现在一些记者,真是"记"者,到一个单位采访,浮光掠影地问问记下来,便原样端了出来与观众见面,甚至还有"抄"者连记也不愿记,要了一些现成的材料便回来"写"稿。这样的记者,所写