分数阶PI~λD~μ控制器在三相PWM整流器中的应用

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针对三相电压型PWM整流器这个强非线性、强耦合、时变的系统,设计了直流电压外环、电流内环的双环控制结构对其进行控制,实践中常用的是传统PID控制器,但是其对系统参数变化相对敏感,控制效果不是很理想。本文提出使用分数阶替代传统PID。与传统PID相比,分数阶PI~λD~μ增加了λ和μ两个可调参数,使控制器设计过程更加灵活,控制效果更加优越。分数阶控制器对时变的被控对象具有较强的鲁棒性。通过仿真和实验比较两种控制器的结果 ,证明分数阶PI~λD~μ控制方案比传统PID控制更适合PWM整流器系统,有更好的鲁棒性
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