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摘要：目前，机器人应用越来越广泛，在工业发展中占据了重要的位置，不仅需求越来越大，技术研究也越来越深入，是提高社会生产率，提升产品质量的直接手段，可以为社会创造巨大的财富，因此，研究工业机器人技术的应用与发展十分重要，有助于促进机器人技术的发展。
关键词：工业机器人：技术：应用：发展
1机器人发展现状分析
早在20世纪50年代，美国就已经研制出了第一台工业机器人，作为在研发技术遥遥领先的科技强国，美国在长达四十年的时间里始终在工业机器人关键技术领域占据领先地位。与美国相比，素有机器人王国之称的日本工业机器人发展速度十分迅速，全世界大概有70%的机器人生产于日本，日本的工业机器人核心技术在世界上取得了领先优势。半个多世纪以来，伴随着自动化技术，传感器技术以及计算机网络技术的不断发展，许多国家都已经建立了完善的工业机器人产业体系，我国为了缩小与发达国家之间的距离，逐渐将机器人产业提升到了国家战略层面，特别是在新一轮的科技浪潮背景下，我国政府加大了对工业机器人的投资力度，到2013年为止，我国工业机器人的销量第一次超过日本，一跃成为工业机器人产销大国，近年来，我国加大了对工业机器人的关注力度，在生产和研发环节上逐渐形成了一套完善的体系，截止到目前，北京以及上海等城市已经率先掌握了具有自主知识产权的工业机器人产品，这些产品的发展与市场投放使我国工业机器人产业的发展迈向了新的台阶。
2工业机器人技術的应用
工业机器人技术的应用十分广泛，可以应用于各个领域，甚至不夸张地说，以后大部分工作都可以由机器人代替，尤其是一些危险的、存在安全隐患的环境恶劣的工作，工业机器人发挥了重要的作用。工业机器人技术的应用主要体现在以下几个方面，第一，在国外，工业机器人的应用十分广泛，尤其在汽车制造业与汽车零部件制造业发挥了重要的作用，调查研究显示，2015年，美洲地区的两个行业就已经占据工业机器人需求总份额的一半以上，成为工业机器人工作的主要场所。第二，在中国，工业机器人大规模应用已经成为一种趋势，应用的时机已经成熟，且汽车行业的需求量呈现持续增长趋势，同时，电子行业、食品行业等对工业机器人的需求也不断增加，工业机器人行业成为一个政府扶持的战略新兴产业。第三，对于一些重复性强，固定的工作，工业机器人可以发挥重要的作用，一些重复性强，枯燥固定的工作，工作人员容易出现疲劳感，工作失误率较高，利用工业机器人，可以降低失误率，保证产品质量，提高工作效率。除此之外。机器人在抗震救灾中的重要作用，在发生地震、滑坡等灾害时，尤其是存在余震、山体极为不稳定的情况下，在人工救援的过程中极易发生意外，而不进行救援又会失去救援的宝贵时间，因此，在此时运用机器人进行救援就发挥了重要的作用，不仅可以挽救更多的生命，到达一些危险的，人无法到达的地方，还可以保障救援人员的生命安全。
3工业机器人技术的发展趋势
3.1智能化发展
工业机器人未来发展的一个重要方向是智能化，而要想实现机器人的智能化，要从两个层次深入研究，一方面应加强机器人模拟人类智能行为的程度，从而使不确定的、非线性的复杂自动化问题得到有效解决。另一方面，应加强对机器人的智能化研究，尽可能使机器人具备与人类类似的逻辑推理能力，提高其解决问题的能力。
3.2工业机器人的协调化
由于工业机器人的生产规模不断扩大，协调化发展也越来越迫切，在大型生产线上，需要较多机器人共同完成工作，因此，机器人的控制与设计不再单纯的是自身控制问题，不仅需要协调工作，还需要互相配合。除此之外，随着capp、cad等技术的发展，需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合，促进工业机器人的协调发展，实现计算机集成制造，工业机器人的协调化目的。
3.3标准化发展
实现工业机器人标准化任重道远，这始终是生产制造业发展的重要目标。尤其是不同厂家制造出来的不同机器人，其通信、零部件很难实现通用互换，导致机器人无法实现标准化生产，这不仅要解决技术层面的问题，更需要解决企业与企业之间的相互认同与利益关系等问题。这项任务十分艰巨，但必须要逐步规范。
3.4工业机器人的微型化
工业机器人的微型化是一种未来的发展趋势，是21世纪的尖端技术之一，近些年，技术不断发展，我国已经开发出了手指大小的微型机器人，此类机器人在生产生活中发挥了重要的作用，尤其在医疗领域与军事领域，占据了不可替代的重要位置。微型机器人的应用十分广泛，随着科技的快速发展，预计在未来可以发展出毫米级大小的微型移动机器人，可以发挥更加重要的作用，不仅可以进行精密机械加工，还可以在现代光学仪器、现代生物工程、医学工程与遗传工程等方面产生重要的影响，促进社会的进步与发展。
结束语
综上所述，工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。
关键词：工业机器人：技术：应用：发展
1机器人发展现状分析
早在20世纪50年代，美国就已经研制出了第一台工业机器人，作为在研发技术遥遥领先的科技强国，美国在长达四十年的时间里始终在工业机器人关键技术领域占据领先地位。与美国相比，素有机器人王国之称的日本工业机器人发展速度十分迅速，全世界大概有70%的机器人生产于日本，日本的工业机器人核心技术在世界上取得了领先优势。半个多世纪以来，伴随着自动化技术，传感器技术以及计算机网络技术的不断发展，许多国家都已经建立了完善的工业机器人产业体系，我国为了缩小与发达国家之间的距离，逐渐将机器人产业提升到了国家战略层面，特别是在新一轮的科技浪潮背景下，我国政府加大了对工业机器人的投资力度，到2013年为止，我国工业机器人的销量第一次超过日本，一跃成为工业机器人产销大国，近年来，我国加大了对工业机器人的关注力度，在生产和研发环节上逐渐形成了一套完善的体系，截止到目前，北京以及上海等城市已经率先掌握了具有自主知识产权的工业机器人产品，这些产品的发展与市场投放使我国工业机器人产业的发展迈向了新的台阶。
2工业机器人技術的应用
工业机器人技术的应用十分广泛，可以应用于各个领域，甚至不夸张地说，以后大部分工作都可以由机器人代替，尤其是一些危险的、存在安全隐患的环境恶劣的工作，工业机器人发挥了重要的作用。工业机器人技术的应用主要体现在以下几个方面，第一，在国外，工业机器人的应用十分广泛，尤其在汽车制造业与汽车零部件制造业发挥了重要的作用，调查研究显示，2015年，美洲地区的两个行业就已经占据工业机器人需求总份额的一半以上，成为工业机器人工作的主要场所。第二，在中国，工业机器人大规模应用已经成为一种趋势，应用的时机已经成熟，且汽车行业的需求量呈现持续增长趋势，同时，电子行业、食品行业等对工业机器人的需求也不断增加，工业机器人行业成为一个政府扶持的战略新兴产业。第三，对于一些重复性强，固定的工作，工业机器人可以发挥重要的作用，一些重复性强，枯燥固定的工作，工作人员容易出现疲劳感，工作失误率较高，利用工业机器人，可以降低失误率，保证产品质量，提高工作效率。除此之外。机器人在抗震救灾中的重要作用，在发生地震、滑坡等灾害时，尤其是存在余震、山体极为不稳定的情况下，在人工救援的过程中极易发生意外，而不进行救援又会失去救援的宝贵时间，因此，在此时运用机器人进行救援就发挥了重要的作用，不仅可以挽救更多的生命，到达一些危险的，人无法到达的地方，还可以保障救援人员的生命安全。
3工业机器人技术的发展趋势
3.1智能化发展
工业机器人未来发展的一个重要方向是智能化，而要想实现机器人的智能化，要从两个层次深入研究，一方面应加强机器人模拟人类智能行为的程度，从而使不确定的、非线性的复杂自动化问题得到有效解决。另一方面，应加强对机器人的智能化研究，尽可能使机器人具备与人类类似的逻辑推理能力，提高其解决问题的能力。
3.2工业机器人的协调化
由于工业机器人的生产规模不断扩大，协调化发展也越来越迫切，在大型生产线上，需要较多机器人共同完成工作，因此，机器人的控制与设计不再单纯的是自身控制问题，不仅需要协调工作，还需要互相配合。除此之外，随着capp、cad等技术的发展，需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合，促进工业机器人的协调发展，实现计算机集成制造，工业机器人的协调化目的。
3.3标准化发展
实现工业机器人标准化任重道远，这始终是生产制造业发展的重要目标。尤其是不同厂家制造出来的不同机器人，其通信、零部件很难实现通用互换，导致机器人无法实现标准化生产，这不仅要解决技术层面的问题，更需要解决企业与企业之间的相互认同与利益关系等问题。这项任务十分艰巨，但必须要逐步规范。
3.4工业机器人的微型化
工业机器人的微型化是一种未来的发展趋势，是21世纪的尖端技术之一，近些年，技术不断发展，我国已经开发出了手指大小的微型机器人，此类机器人在生产生活中发挥了重要的作用，尤其在医疗领域与军事领域，占据了不可替代的重要位置。微型机器人的应用十分广泛，随着科技的快速发展，预计在未来可以发展出毫米级大小的微型移动机器人，可以发挥更加重要的作用，不仅可以进行精密机械加工，还可以在现代光学仪器、现代生物工程、医学工程与遗传工程等方面产生重要的影响，促进社会的进步与发展。
结束语
综上所述，工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。