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分析了宽带时延-时间伸缩声成像的基本理论，介绍了广义边缘CWD-Hough变换。根据目标回波的时频分布特点，提出了一种针对低速运动目标的基于广义边缘CWD-Hough变换的宽带时延一时间伸缩声成像方法。利用该方法能有效避免常用的WVD方法产生的交叉项影响，从而能对低速运动目标进行更好地检测及成像。计算机仿真结果表明了该声成像方法的有效性。