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人工智能和图书馆的结合,促进了智慧图书馆的快速发展。图书馆智能盘点机器人的出现解决了图书错架和盘点的需求。盘点机器人在室内工作,自身的定位和导航以及对环境的适应是机器人要解决的重要问题。目前图书馆智能盘点机器人在这方面有不足的地方,文章结合国内外SLAM的研究进展,参考其他行业机器人SLAM实践,用因子图推断方法改进机器人同步定位与地图构建,取得了一些初步的成果。