机载平台惯导系统稳定回路故障分析

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稳定回路是平台式惯导系统的重要组成部分,其作用是隔离载体的角运动,稳定回路的精度和可靠性直接影响惯导系统的精度和可靠性。根据故障统计和分析,稳定回路故障的主要部位分别为:外环轴承、直流力矩电机、导电环以及稳定回路控制线路。在对稳定回路动态刚度进行推导的基础上,分析了以上四个部位引起稳定回路故障的机理和故障原因,提出了相应的改进措施。这些措施已经逐步应用于惯导系统中。故障统计表明,采取措施后的惯导系统稳定回路故障有了明显降低,所采取的措施有效可行。
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