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介绍1种清花成卷机棉层厚度的控制方法。该系统采用单片机构成的模糊控制器，利用程序实现模糊算法和控制策略，与键盘、A／D与D／A转换器、位移传感器、电流变换频率调节装置及电机等组成实时数据采集和控制系统，替代原来的铁炮拨叉调速系统，对清花成卷机的给棉罗拉转速进行调节，使给棉罗拉在单位时间输出的棉量保持恒定。经过现场实际运行后表明，提高了系统的精度和动态特性，降低了棉卷不匀率，控制效果良好。