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针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其中Renyis熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系统的不确定性,Youla参数被优化以使闭环系统误差熵最小,且一个仿真实例也表明了所提算法的有效性。
基于Youla参数化的动态随机系统最小误差熵控制
【摘 要】
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针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法。基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略。其中Renyis熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系
【机 构】
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昆明理工大学自动化系,曼彻斯特大学控制系统中心
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2007年4期
【基金项目】
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云南省自然科学基金资助项目（2006F0025M）.
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