【摘 要】
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介绍了SCARA机器人的传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学与逆运动学加以分析与求解。通过Solid Works与ADAMS软件得出各轴仿真结果,从而选取合适的电机与减速机,使得
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽埃夫特智能装备有限公司
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介绍了SCARA机器人的传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学与逆运动学加以分析与求解。通过Solid Works与ADAMS软件得出各轴仿真结果,从而选取合适的电机与减速机,使得SCARA机器人的各个关节速度最优化,可以适应不同场合。SCARA机器人的结构设计是实现其装配、快速搬运等重要应用的基础与前提。
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