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期刊论文
空间机械臂关节力矩传感器的研制
空间机械臂关节力矩传感器的研制
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dsdfafdsfsda
【摘 要】
:
为了实现空间机械臂的主动柔顺控制,成功研制了一种基于电阻应变原理的新型关节力矩传感器。该传感器采用轮辐式弹性体设计,具有机械过载限位保护和温度补偿等功能。通过ANSY
【作 者】
:
侯鹏飞
刘伊威
谢宗武
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2015年07期
【关键词】
:
电阻应变
力矩传感器
弹性体
迟滞
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为了实现空间机械臂的主动柔顺控制,成功研制了一种基于电阻应变原理的新型关节力矩传感器。该传感器采用轮辐式弹性体设计,具有机械过载限位保护和温度补偿等功能。通过ANSYS软件的有限元分析,验证了其结构设计的合理性和良好的线性特性。对力矩传感器进行标定实验,结果表明其静态指标满足设计要求。
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