【摘 要】
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为了提高漏泄电缆辐射特性检测的自动化水平，设计了一种多功能漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台，研究了控制系统中的自动姿态修正算法，开发了用户端上位机界面。经现场试验数据
【基金项目】
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上海市科学技术委员会资助（课题编号为10XD1420800）.
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为了提高漏泄电缆辐射特性检测的自动化水平，设计了一种多功能漏泄电缆辐射特性自动循迹检测平台，研究了控制系统中的自动姿态修正算法，开发了用户端上位机界面。经现场试验数据表明，该系统精度高、抗干扰性好。在自动测量过程中，行驶轨迹中心点偏移小于1cm，测距误差小于0．4％，漏泄特性检测指标满足漏泄电缆生产厂家的技术要求。
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