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从舵机操纵模型、船舶操纵系统的动力学模型、船舶操纵控制算法等三个方面进行建模,在Windows NT环境下,利用Visual C++编程对系统模型进行仿真,通过局域网下实时传递的数据实现舵机的模拟操纵和船舶航迹的实时显示.
船舶操纵仿真设计
【摘 要】
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从舵机操纵模型、船舶操纵系统的动力学模型、船舶操纵控制算法等三个方面进行建模,在Windows NT环境下,利用Visual C++编程对系统模型进行仿真,通过局域网下实时传递的数据
【机 构】
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武汉理工大学能源与动力工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【发表日期】
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2002年6期
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