【摘 要】
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近年来，多智能体系统一致性问题得到越来越多科学家的重视，其理论成果广泛用于各个领域，本文在前人研究成果基础上，利用代数图论等预备知识，通过建立二阶多智能体系统模型，侧重分析
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近年来，多智能体系统一致性问题得到越来越多科学家的重视，其理论成果广泛用于各个领域，本文在前人研究成果基础上，利用代数图论等预备知识，通过建立二阶多智能体系统模型，侧重分析讨论了载没有和有虚拟领导者的两种状态下二阶智能体的一致性问题，并简单给出了一致性协议，这个协议能够令多智能体系统达到一致性收敛，同时利用仿真证明上述理论的正确性。
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