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搬运机器人以中国工程机器人大赛暨国际公开赛光电搬运车型赛的设计要求为依据设计,模拟实际工业生产中搬运机器人(AGV)通过识别标志物、颜色、形状等特征,按照指定路线搬运物体到指定区域的过程。文章介绍了这款机器人各模块的设计与工作原理,给出了程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论。
模块化智能图像识别分拣搬运机器人设计
【摘 要】
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搬运机器人以中国工程机器人大赛暨国际公开赛光电搬运车型赛的设计要求为依据设计,模拟实际工业生产中搬运机器人(AGV)通过识别标志物、颜色、形状等特征,按照指定路线搬运
【机 构】
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江苏大学京江学院
【出 处】
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科学大众
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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江苏大学2019年度大学生科研立项项目(18A257)
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