船舶直线航行控制方案研究

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sakurzhe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。
其他文献
高级日语课程是教育部普通高校本科日语专业的必修核心课程,大部分学校在大学三年级开设,在高年级阶段所占学时最多,课程容量最大。本文从研究现状出发,分析以培养学生应用能
节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传
当基础深度在天然地下水位以下时,在基础施工中常常会遇到地下水的处理问题。
基于聚类分析与中医古籍文献整理相结合的方法,对元代以前角膜炎治疗方药进行整理分析,挖掘出13组角膜炎常用聚类药物群。分析显示,其治法以疏风、清热、利湿、泻火、解毒、化痰
目的:观察参芪二甲丸治疗慢性乙型肝炎后肝硬化的临床疗效。方法:采用参芪二甲丸治疗乙肝肝硬化120例,并设西药常规治疗120例为对照组。结果:治疗组显效42例,有效62例,无效12例,总有
山西省中医药研究院、山西省中医院院长王晞星教授,是第四批全国名老中医学术经验传承指导老师、博士生导师,享受国务院颁发的政府特殊津贴。他采用中西医结合方法诊治肿瘤疑
"流氓"一词大约在宋代就开始使用,它在汉语中的发展历史较长。随着社会的发展,其词义和词性都发生了变化。通过梳理"流氓"词义及词类的流变,并从认知因素和语境因素两方面分析影
越南语语音有六个声调,中国学生学习越南语语音时容易受汉语四个声调的影响而产生负迁移。通过介绍汉语的四个声调和越南语的六个声调,以云南省曲靖师范学院修读《大学越南语
近年来,计算机技术迅猛发展,船舶开始采用计算机技术构建船舶性能预测集成系统。然而,当前船舶性能预测集成系统仍存在集成度低、共享面窄的缺点。为确保该系统能够高效率、