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介绍了机器人远程控制的几种方案,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构,并提出了一个基于CORBA的Web机器人系统的计算模型.
基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现
【摘 要】
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介绍了机器人远程控制的几种方案,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构,并提出了一个基于CORBA的Web机器人系统的计算模型.
【机 构】
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东南大学自动控制系
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2004年6期
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