【摘 要】
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<正> 一、问题的提出随着世界集装箱运输业的兴起与大宗货物运输的集装箱化,各种集装箱机械得到了迅速的发展。作为码头前沿装卸用的岸边集装箱起重机更是发生了深刻的变化和
【机 构】
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武汉交通科技大学,武汉交通科技大学
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<正> 一、问题的提出随着世界集装箱运输业的兴起与大宗货物运输的集装箱化,各种集装箱机械得到了迅速的发展。作为码头前沿装卸用的岸边集装箱起重机更是发生了深刻的变化和经历了巨大的发展。岸边集装箱起重机的额定起重量及机构的工作速度等参数在不断提高。例如,1980年以前额定起重量大多为30.48t(30长吨),进入80年代后则普遍达到40.64～50.8t(40～50长吨),甚至更大。而直接影响起重机装卸效率的起升速度和小车运行速度,由于受到起升高度和外伸距增大的影响也在不断地增大。尤其到了80年代
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