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期刊论文
单驱动器对双杆机构的控制
单驱动器对双杆机构的控制
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:volcano928812
【摘 要】
:
本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合,使系统到达预定的位置,文中介绍了上或下臂驱动器损坏
【作 者】
:
谭朝阳
【机 构】
:
河北师范大学机械系
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
1999年8期
【关键词】
:
双杆机构
控制
单驱动器
Twinrodmechanism
ControlFig4Tab0Ref3″JixeiSheji″99027
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本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合,使系统到达预定的位置,文中介绍了上或下臂驱动器损坏时的控制会有算例。
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