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本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合，使系统到达预定的位置，文中介绍了上或下臂驱动器损坏时的控制会有算例。
单驱动器对双杆机构的控制
【摘 要】
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本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合，使系统到达预定的位置，文中介绍了上或下臂驱动器损坏
【机 构】
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河北师范大学机械系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1999年8期
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