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期刊论文
Tripod机器人的视觉处理应用研究
Tripod机器人的视觉处理应用研究
来源 :石油化工自动化 | 被引量 : 8次 | 上传用户:sw_8818
【摘 要】
:
针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证。结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为。
【作 者】
:
武文杰
石红瑞
【机 构】
:
东华大学信息科学与技术学院
【出 处】
:
石油化工自动化
【发表日期】
:
2015年04期
【关键词】
:
Tripod机器人
视觉处理
边缘轮廓提取
识别
定位
Tripod robot
vision processing
edge contour extrac
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针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证。结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为。
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