【摘 要】
:
神经刺激器是动物机器人的核心组成部分,尽管动物机器人的控制效果受到多种因素的影响,但神经刺激器的性能对动物机器人的调控效果具有决定性作用。面向动物机器人,利用柔性印制电路板技术研制了埋入式神经刺激器,不仅实现了刺激器通过控制信号产生参数可调的双相电流脉冲,而且对其携带方式、材料以及尺寸等方面也进行了优化,克服了传统背负式以及头插式神经刺激器存在的隐蔽性差且易感染的缺点。刺激器的静态、离体及在体性能
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目青年基金(62003146); 驻马店市产业创新发展研究项目(2020ZDWT08);
论文部分内容阅读
神经刺激器是动物机器人的核心组成部分,尽管动物机器人的控制效果受到多种因素的影响,但神经刺激器的性能对动物机器人的调控效果具有决定性作用。面向动物机器人,利用柔性印制电路板技术研制了埋入式神经刺激器,不仅实现了刺激器通过控制信号产生参数可调的双相电流脉冲,而且对其携带方式、材料以及尺寸等方面也进行了优化,克服了传统背负式以及头插式神经刺激器存在的隐蔽性差且易感染的缺点。刺激器的静态、离体及在体性能测试结果表明,该刺激器不仅具有精确的脉冲波形输出能力,而且重量轻、体积小,在实验室和室外空间环境中均具有良好的在体工作性能。该项研究对于动物机器人的应用具有较高现实意义。
其他文献
含氟废水会对环境造成巨大危害,但传统钙盐法难以实现含氟废水达标排放。为解决某光伏企业的高氟废水处理问题,本研究对实际生产废水进行研究,确立了一级钙盐联合二级混凝的工艺路线,并对高氟废水进行单因素实验和正交试验,以钙盐种类及投加量、反应pH、混凝剂种类为变量,以出水残氟质量浓度为考察指标,为工程应用确定了一种合适的除氟工况。结果表明,影响除氟效果的因素依次为钙氟物质的量比>二级混凝反应pH>复合除氟
背景脊髓损伤(spinal cord injury、SCI)是由于创伤、疾病(如肿块、炎症)等原因引起的脊髓组织受到压迫,出现神经元死亡和轴突变性,使损伤部位远端出现了运动功能障碍和损伤部位远端的感觉丧失。据估计,全世界有300万人患有创伤性脊髓损伤,在过去30年里,其全球流行病调查发现脊髓损伤患者从每百万人口 236例增加到1298例。每个脊髓损伤患者的总生命成本超过300万美元,在加拿大,计算
本文笔者采用有限元法对630kVA/10kV铜铝绕组干式变压器建立三维对称流-固-热耦合模型,仿真计算了绕组和铁心的温度场分布,并分析不同负载率、不同环境温度、不同风速、突发短路对铜铝绕组干式变压器绕组温升和热点温升的影响。
目的 探讨分析活血化瘀汤联合甲氨蝶呤治疗异位妊娠疗效及对患者外周血血管内皮生长因子(VEGF)和miR-323-3p水平的影响。方法 选择异位妊娠患者106例,按照随机数字表法分为观察组54例和对照组52例,对照组给予甲氨蝶呤联合米非司酮治疗,观察组在对照组治疗的基础上加用活血化瘀汤治疗。比较2组患者血β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)水平恢复正常时间以及包块吸收时间、治疗后输卵管完全通畅率及血
目的:探究50%动脉闭塞压(AOP)半蹲起训练对不同水平女子足球运动员下肢肌肉激活和激活后增强效应(PAP)的时域特征。方法:募集16名不同训练水平女子足球运动员,按运动等级分成2组,每组各8名运动员,以持续加压的方式进行4组30%的1RM半蹲起诱导PAP,运用无线遥感表面测试系统,采集4组半蹲起训练中下肢肌群肌电信号,计算臀肌和大腿前、后及外侧肌肉肌电振幅(RMS)标准值,使用Kistler三维
<正> 随着我国社会主义市场经济体制的建立和对外开放的深入发展,我国境外国有企业和机构的数量日益增多,规模越来越大。为了加强对境外国有企业和机构的管理,防范经营风险,提高效益,维护国有资产安全完整,实现国有资产保值、增值,必须积极探索和逐步开展对境外国有单位的审计监督。 一、境外国有单位审计的含义 所谓境外国有单位,是指我国各级政府部门和国有企事业单位在其他国家和地区(含我国港、澳、台地区)投资设
本文以实际开展的境外油田开发项目经营管理审计为例,分析、介绍了统筹开展审前准备的三个步骤,突出项目特色的三个方面,关注五个方面的风险事项以及审计现场的控制措施等做法和经验。
2013年,随着国家主席习近平相继提出“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”,国有资本境外投资规模和速度再上一个台阶。2013-2019年,中国企业对“一带一路”沿线国家非金融类直接投资累计超过1000亿美元。2020年,即使在新冠疫情席卷全球的局势下,中国企业对“一带一路”沿线国家的投资规模依然保持稳定增长。但是由于利益距离和信息距离较远,再加上一些法律和技术障碍,审计对于国有资本境外投资
通过对莘庄地铁站前期状况分析,梳理总结其关键问题,研究莘庄地铁站上盖开发的更新策略。以城市综合体的开发形式可以满足城市发展过程中的多样化需求,上盖开发同时充分挖掘存量空间资源,提升土地利用效率,并与交通枢纽的巨大人流一起形成了良性互动,有效提升区域公共服务能级,促进莘庄城市副中心的建设。