空心绕组无刷直流电动机在精密定位控制系统中的应用

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O概述在伺服定位系统中起关键作用的执行元件即电动机必具有以下特点:(1)转矩脉动小。(2)惯量小,时间常数小,反应速度快。(3)定位转矩小,磁阻尼小等。在定位精度需求较高的场合,转矩脉动和定位转矩的大小是极为重要的技术指标。交流伺服电机具有上述特点,已成为当代精密伺服定位系统的主流执行元件。
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