基于遗传算法PID的双轴连续挤压包覆机速度控制

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shundok

【摘要】

：

提出了采用遗传算法PID实现牵引速度的在线控制.首先通过实验法测定被控对象的数学模型,再利用算法对PID参数进行自适应调整,最后使用MATLAB对遗传算法PID和常规PID法进行系

【作者】

：

庄进祁伟樊志新

【机构】

：

大连交通大学连续挤压教育部工程研究中心

【出处】

：

大连交通大学学报

【发表日期】

：

2016年04期

【关键词】

：

双轴连续挤压包覆速度控制遗传算法PID MATLAB仿真

【基金项目】

：

辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(L2014184)

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提出了采用遗传算法PID实现牵引速度的在线控制.首先通过实验法测定被控对象的数学模型,再利用算法对PID参数进行自适应调整,最后使用MATLAB对遗传算法PID和常规PID法进行系统仿真比较.仿真结果表明,遗传算法PID比常规的PID具有更高的响应速度和控制精度,并且具有抗干扰性更强,鲁棒性更高等优点.

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