【摘 要】
：
针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力低和收敛速度慢等问题,结合强跟踪滤波器对UKF滤波进行改进,引入时变渐消因子在
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（50275067）国家高技术研究发展计划项目（863计划）（2007AA042213）江苏省2009年度普通高校研究生科研创新计划基金（CX09B_200Z）江苏省高校优势学科建设工程资助项目（PAPD,苏政办发[2011]6号）
论文部分内容阅读
针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力低和收敛速度慢等问题,结合强跟踪滤波器对UKF滤波进行改进,引入时变渐消因子在线自适应调整增益矩阵和状态预测误差协方差矩阵,实现残差序列正交或近似正交,强迫UKF滤波保持对实际状态的快速跟踪。将该算法在永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。试验结果与统计分析表明,相对与普通UKF,基于改进UKF滤波的永磁同步电动机转子速度及角度估计更准确,误差更小,跟踪速度更快,鲁棒性更好。
其他文献
在数学教学过程中,应有意识地注意学生思维能力的培养,切实改进教学方法,在提示数学思维过程,培养学生思考、猜想、想象、综合能力等方面下一番功夫,就能够达到知识教学和能
本文较全面地论述了铝合金挤压材在线淬火的基本原理与工艺参数的选定重点介绍了不同铝合金挤压型材的现代精密水雾气淬火装置的结构、工作原理与控制系统，对提高6XXX和部分7X
花木画和花鸟画在很多方面是一致的,学界习惯以花鸟画的概念笼统涵括之。事实上,花木画不仅在题材风格上有自己独特的方面,更重要的是,花木文化与宫廷、贵族、士人、僧道及普
采用文献资料、专家访谈、问卷调查、教学实验、数理统计等多种方法，对计算机辅助足球教学的理论依据、教学目标、教学手段与方法、教学效果等方面进行了深入细致的研究。从理
介绍了一种永磁球形步进电机的闭环控制方法，采用四元数组作为三维转动群群元的主要描述格式，从初始方位角开始的所有步进集合形成空间中的有向路径图，顶点为当前方位角下的矩阵
高职院校新生进校后,带着兴奋、迷茫、期望等各种复杂的心情观察、适应新的学习生活环境,会出现各方面的不适应状况.高职院校在入学教育中应加强思想政治工作、专业教育和日
在建筑物楼盖混凝土施工中，浇筑楼盖混凝土的材料选用、前期准备、浇筑过程控制、养护和拆模工作，每个环节和各个细部处理都应按照现行的混凝土施工验收规范实施，同时还要仔细分
开关磁阻电动机（SRM）的性能分析、效用提高乃至电机优化,其关键在于建立准确的数学模型.然而,由于SRM的高度非线性,传统解析方法很难建立其准确的磁链模型.针对SRM的非线性建模
警察机关使用秘密侦查手段的案件由来已久,近几年来更呈增多之势。但我国目前秘密侦查的立法缺失状况既不利于打击犯罪,也不利于保护人权。此问题亟待解决。
The use of sec
在钢铁生产中，烧结能耗占总能耗的10％，仅次于炼铁程序，烧结生产中冷却废气带走的热量约占烧结总量的30％；如何有效的回收和利用这部分热量已经引起了大家的高度重视。因此．加快烧结余