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本文研究滚动表面误差所产生的球轴承振动特性,提出了用等效误差来描述轴承各零件滚动表面误差的方法,建立了由误差引起的球轴承振动模型,讨论了误差的空间谱与振动频谱之间的关系。采用实验方法测试并确定模型参数。本文的分析方法对指导低噪声轴承设计具有一定的理论意义,还可进一步推广应用于滚动轴承的状态监测领域。